绝对值编码器（旋转型）：
从机械构造上简单点分类就是：单圈型绝对值编码器和多圈型绝对值编码器。
绝对值编码器常用的输出信号有：SSI，并行，RS485，CANopen，PROFIBUS，DeviceNet，模拟信号等。
首先介绍一下绝对值编码器的原理：
    绝对值编码器的光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电的干扰影响。

  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的稳定性大大提高了。
绝对值编码器从单圈到多圈的转换如下：
        旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

  如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
  编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理（国内有些厂家通过电池记忆也能达到多圈的效果，但这种多圈为伪多圈，不建议使用），当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

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